Kikebot1 - WorkFlow Diagrama de Flujo

Todo proyecto debe ir acompañado de un WorkFlow o diagrama de flujo, esto es como un esquema, de lo que hara el rpograma, este esquema no es mas ni menos una "chuleta" con nuestras palabras (unas que entendamos nosotros) que usaremos para hacer nuestro programa, nos vendrá muy util para no perdernos, es imposible programar "de cabeza", ademas tambien es recomendable realizar una "tabla de la verdad" que consiste en analizar todos los posibles estados de los sensores y asignarle una determinada accion, todo esto nos ayudara a realizar un buen programa.

Esta seria la tabla de la verdad y descripcion de subrutinas de kikebot1, puedes hacer click en ambas imagenes para hacerlas mas grandes.